الانسان الالي....

مقدمه

من ويكيبيديا الموسوعه الحره


الإنسالة، أو الإنسان الآلي ، أو
الروبوت (بالإنجليزية: Robot) عبارة عن أداة ميكانيكية قادرة على القيام
بفعاليات مبرمجة سلفا ويقوم الإنسان الآلي بإنجاز تلك الفعاليات إما بإيعاز
وسيطرة مباشرة من الإنسان أو بإيعاز من برامج حاسوبية والفعاليات التي
تبرمج الإنسان على أداءها عادة تكون فعاليات شاقة او خطيرة مثل البحث عن
الألغام والفضاء الخارجي وتنظيف الفضلات الناتجة في المفاعلات النووية . تم
تقديم كلمة إنسان آلي لأول مرة في مسرحية الكاتب المسرحي التشيكي كارل
كابك عام 1920 .وكان عنوان المسرحية وقتها رجال آليون عالميون . وهي تعني
في اللغة التشيكية تعني العمل الشاق رغم أن كارل هو أول من استعمل هذه
الكلمة، لكن ليس من اخترعها، بل أخوه جوزيف الذي اشتقها مساعدة منه لأخيه
من الكلمة التشيكية "Robota" والتي تعني السُخرة أو العمل الجبري . من هذا
التاريخ بدأت هذه الكلمة تنتشر في الكتب وأفلام الخيال العلمي الأولى التي
أعطت فكرة وتصور علمي عن هؤلاء الرجال الآليون الذين سيغزون العالم. وأعطت
أفق كبير ووعود عظيمة للإنسان الأعجوبة الذي سيتدخل في أمور كثيرة وأهمها
الصناعة .
وضع الكثير من الدراسات و التوقعات عن هذا الإنسان الآلي التي فشلت فيما
بعد . و لكن بعد الكثير من وضع التصاميم الجيدة و الانتباه الجاد إلى
الكثير من التفصيلات و الأمور الدقيقة ، نجح المهندسون في تقديم أنظمة آلية
متنوعة للكثير من الصناعات المتوقعة في المستقبل القريب . و اليوم و بسبب
التطور الهائل للحواسيب و الذكاء الإصطناعي و التقنيات و الهوس في تطوير
البرامج الفضائية فنحن على حافة إنجاز كبير آخر في مجال علوم تصميم
الانسالات . إذ أن الإنسان الآلي هو مناول قابل للبرمجة ثانية و يستطيع
القيام بمهام عديدة و يخصص لتحريك مواد ، أجزاء ،و أدوات أو ماكينات معينة
عبر حركات مختلفة البرمجة لأداء عدد من المهام.


نظره عامه عن الروبوت الالي



هناك جدل حول التعريف الدقيق
للإنسالة فلا يعتبر البعض السيارة أو الطائرة ذات التحكم عن بعد بمثابة
إنسان آلي لعدم امتلاكها وسيلة التفكير وإتخاذ القرار بنفسها ويورد البعض
مثالاً بأنه إذا كان باستطاعة الإنسان الآلي ان ينفذ برنامج معد سلفا
بإبتعادها عن حاجز خطوتين إلى الوراء على سبيل المثال والاتجاه نحو اليمين
أو اليسار و الاستمرار بالتقدم فإن هذا يمكن اعتباره انسالة حقيقية.[1]
الفكرة في هذا الجدل أن الانسالة الحقيقية حسب اعتقاد البعض يجب ان تمتلك
ذكاء اصطناعي ولها القدرة على تمييز الأنماط والتعرف على النظم و الاستدلال
والاستنتاج ومع التطور يبدو أن هناك ترتيباً طبقياً حتى في الانسالات
فهناك الانسالة الثابتة العاملة وهناك المتحركة المرنة وهناك الطبقة الذكية
الشبه مستقلة القادرة على التعلم .
هناك أنواع عديدة من الإنسان الآلي منها ما يستعمل في القطاع الصناعي والتي
هي عبارة عن أجهزة أوتوماتيكية يمكن تطويعها و إعادة برمجتها ويستعمل
لأغراض عديدة بإمكانها الحركة على ثلاثة محاور أو أكثر ويستعمل هذا النوع
في الشركات الصناعية الكبرى لغرض لحم المعادن و الصباغة والكوي وإلتقاط
ونقل الأجسام ومراقبة جودة أو صلاحية المنتج النهائي للمصنع كما يقوم
بتجميع أجزاء السيارات في المصانع. وهذه الإنسالات مبرمجة عادةً لتنفيذ
مهامها بصورة سريعة و مكررة ودقيقة [2] وتم لاحقاً إضافة مايسمى الرؤية
الحاسوبية (بالإنجليزية: Computer vision) لهذه الإنسالات مما جعلها تتمتع
بنوع من الاستقلالية والمرونة في تنفيذ المهام المبرمجة بقدرتها على فهم
وتحليل الصور التي تستقبلها في حاسوب خاص مثبت في الإنسالة.[3]
وهناك من أشكال الإنسان الآلي ما هو قادر على الحركة و القيادة ومنها
الطائرة بدون طيار (الطيران الآلي) ، البريداتور والطائرات ذات التحكم
الذاتي التي تستعمل شبكات عصبونية اصطناعية مثلاً [4] و تعتبر الانسالتان
اللتان أرسلتهما ناسا في عام 2004 إلى سطح المريخ من أشهر الانسالات
المتحركة.[5] وهناك من الإنسالات ما هو قادر على إعادة تجميع نفسه بصورة
شبه مستقلة على سبيل المثال تصغير حجمه للمرور خلال نفق ضيق وهذه الانسالات
تحوي في نموذجها على عدة روابط مع وحدة المعالجة المركزية و ومستقبلات
الإيعزات و الذاكرة وهذه الانسالات قادرة على بعض الحركات الشبه مطاطية
لإحتواءها على وحدة مرنة إما عن طريق تحويل طاقة الهواء المضغوط في
إسطوانات إلى حركات خطية أو دورانية يتم الحركة بتحويل الطاقة الكهربائية
إلى طاقة حركية وهناك أساليب متطورة أخرى عديدة ومنها أسلوب جهاز المرآة
الدقيقة الرقمي (بالإنجليزية: Digital micromirror device) التي ظهرت لأول
مرة في عام 1987 وكانت فكرتها قائمة على نصب عدة آلاف من المرايا الدقيقة
والصغيرة جداً في الإنسالة لتتجاوب مع عنصر الصورة لإضافة مرونة أكثر في
حركة وردة فعل الإنسالة[6].
هناك أيضاً أنواع من الإنسالة تقوم بالأعمال المنزلية، و تعلم الأطفال و
تلعب الشطرنج. هذا النوع من الإنسالات يطلق عليها تسمية الإنسالة
الاجتماعية (بالإنجليزية: Social robot) وهي تتميز بدرجة عالية من
الاستقلالية ولا يمكن إطلاق مصطلح الربوت الاجتماعي على الأداة التي يتحكم
بها الإنسان من بعيد ويجب على الانسالة الاجتماعي النجاح في اختبارين
رئيسيين لتصنيفه بانسالة اجتماعي:
اختبار تورنج : وهو اختبار لمعرفة ما إذا كان يمكن تسمية النظام الانسالي
بالنظام الذكي. وضع هذا الاختبار عالم الرياضيات البريطاني آلان تورنج
(1912 - 1954) وهو عبارة عن حوار مع الربوت وإذا لم يستطع المختبر الجزم
100% من أن رسالة الجواب كانت من الإنسان أو من الإنسالة فإن الاختبار
يعتبر ناجحاً و الانسالة ذكية.[7]
اختبار إسحاق أسيموف وهو مدى التزام الانسالة بما يسمى قوانين الانسالة (بالإنجليزية: laws of robotics) وهي
يجب ألا يتسبب الانسالة في حدوث أي أذى للإنسان البشري.
يجب أن يطيع أوامر الإنسان البشري إلا إذا تعارضت مع القانون الأول.
يجب أن يدافع عن نفسه إلا إذا تعارض مع القوانين الأول و الثاني.[8]
نادراً ما تبنى الإنسالات في شكل إنسان بشري. و يمكن القول بأن الإنسالة هي
جهاز أو آلة يمكنها أن تحل محل الإنسان في بعض المواقف. و يتوقف شكلها
الخارجي على المهمة التي صنعت من أجلها. إن الجسم البشري جهاز عضوي ذو
قدرات عالية يستطيع القيام بالعديد من الوظائف. و يمكن للإنسالة أن تقوم
بمهام خاصة قد تثير السأم لدى الإنسان البشري، أو تستغرق وقتاً طويلاً جداً
أو تمثل خطورة إذا مارسها البشر ، و من ثم فيتم تصنيع الإنسالة لأداء
أعمال محدودة.




لمزيد من المعلومات حول هاد الموضوع يرجى اتباع الرابط

http://ar.wikipedia.org/wiki/روبوت